Kodegailuek mugimendu birakaria edo lineala seinale digital batean itzultzen dute. Seinaleak kontrolagailu batera bidaltzen dira, eta mugimendu-parametroak kontrolatzen ditu, hala nola abiadura, abiadura, norabidea, distantzia edo posizioa. 2004az geroztik, Gertech kodetzaileak hainbat feedback eskakizunetarako aplikatu dira industria gehienetan. Zure aplikaziorako kodetzaile egokia hautatzerakoan, ezinbestekoa da kodetzaileak zure mugimendua kontrolatzeko sisteman duen zeregina ulertzea. Horretan laguntzeko, industriaren arabera sailkatutako aplikazio tipikoen liburutegia osatu dugu zure mugimendua kontrolatzeko aplikaziorako kodetzaile egokia aurkitzen laguntzeko.