Ibilgailu autonomoak eta robot mugikor autonomoak

Gidatutako Ibilgailu Automatizatuetan (AGV), Gidatutako Orga Automatizatuetan (AGC), Robot mugikor autonomoetan (AMR) edo erabiltzen ari diren beste edozein izendapenetan lanean ari zaren ala ez, robotak eta robotika gero eta garrantzi handiagoa hartzen ari dira industrian, mugitzen diren piezak eta materialak. ingurune guztietan, fabrikaziotik hasi eta biltegietaraino, bezeroei begira dauden janari-dendetaraino.

Zehaztasuna bermatzeko, ezinbestekoa da makina automatizatu hauek beren lana behar bezala egitea. Horretarako, kontrolagailuek mugimenduaren feedback fidagarria behar dute. Eta hor sartzen da Encoder Products Company.

Mugimenduaren feedback funtzioak mugimendu autonomoen aplikazioetan:

• Igogailuaren kontrola
• Gidatzeko motorra
• Zuzendaritza-muntaia
• Erredundantzia

Igogailuaren kontrola

Ibilgailu eta gurdi automatizatu askok materialak eta produktuak apaletara, biltegietako zoruetara edo beste biltegiratze-eremuetara igotzen dituzte. Hori behin eta berriz eta modu fidagarrian egiteko, makinek mugimenduaren feedback zehatza eta zehatza behar dute produktuak eta materialak joan behar duten tokira iristen direla ziurtatzeko, kalterik gabe. Gertech-en kable bidezko soluzioek mugimenduaren feedback fidagarria eskaintzen dute, igogailuak leku egokietan gelditzen direla ziurtatzeko, produktuak eta materialak joan behar duten tokira segurtasunez mugituz.

Igogailua kontrolatzeko mugimenduaren feedback aukerak

Gertech hari-kodegailuak——Errendimendu handia feedback absolutu aukerarekin

Gertech Ｄraw wire seriea, igogailuaren kontrolaren feedbackerako irtenbide bikaina da, CANopen® komunikazio protokoloa eskaintzen duten kodetzaile inkrementalekin eta kodetzaile absolutuekin eskuragarri.

Gidatzeko motorraren feedbacka

Ibilgailu automatizatuak eta gurdiak biltegietan eta beste instalazio batzuetan mugitzen diren heinean, ibilgailu eta gurdi horien motorrek mugimenduaren feedback fidagarria behar dute, izendatutako garraio-korridore/eremuetan geratzen direla ziurtatzeko eta geldialdi eta abiarazte zehatzak bermatzeko.

Gertech motion feedback gailuek 15 urte baino gehiago daramatzate motorretan mugimenduaren feedback fidagarria eta errepikagarria ematen. Gure ingeniariek eta kodetzaile adituek motorren aplikazioak ulertzen dituzte eta nola zehaztu mugimenduaren feedback gailu egokia zehazten duten motorren feedbackerako.

Gidatzeko motorraren feedbackerako erabiltzen diren kodetzaileak

Ardatz hutseko kodegailu inkrementalak——Errendimendu handiko kodetzaile trinkoa, zulo zeharkako edo zulo itsuan eskuragarri.

Zuzendaritza-multzetarako erabateko feedbacka

Gidatze-multzoek zehaztasuna behar dute gidatzeko angelu eta gidatzeko bide zuzena ziurtatzeko. Aplikazio hauetan mugimenduaren feedback egokia ziurtatzeko modurik onena kodetzaile absolutu bat erabiltzea da.

Kodetzaile absolutuek kokapen adimenduna bermatzen dute, 360 graduko biraketa batean kokapen zehatza eskainiz.

Gertech-ek kodetzaile absolutu soluzio sorta bat eskaintzen du, mugimenduaren feedbacka eman dezaketenak.

Feedback absoluturako erabiltzen diren kodetzaileak

Autobusa kodetzaile absolutua——38 mm-ko zulo huts itsua bira bakarreko kodetzaile absolutu trinkoa