Kodetzaile-aplikazioak/Habe-eramailea
CANopen kodetzailea Beam Carrier aplikaziorako
Garraio-ibilgailuaren kontrol elektrikoko sistemak CAN bus teknologia hartzen du, eta kontrol elektriko guztia PLC-k egiten du CAN-BUS eremu-busean oinarrituta. Sistemaren egitura irudian ageri da. Sistemak CAN bus protokoloko CAC58 balio absolutuaren kodetzailea hartzen du. Kodetzaile hau aplikazio praktikoetan probatu da eta landa-lanaren ingurune gogorretara egokitu daiteke, eta egonkor, seguru eta fidagarria da.
Beam eramailea ardatz anitzeko pneumatikoen ibiltzeko makina bat da, gidatzeko modu anitz dituena. Habe garraiatzeko ibilgailuaren kokapen seguru, fidagarri eta zehatzak zehazten du zubiaren muntaketa lanak segurtasunez, azkar eta kalitate handiz burutu daitezkeen ala ez. Hori dela eta, habe garraiatzeko ibilgailuaren gidaritza-kontrolak habe garraiatzeko ibilgailuaren funtzionagarritasuna, egonkortasuna, segurtasuna eta segurtasuna zehazten ditu. zehaztasuna.
Beam garraiolari tradizionalaren gidaritza mekanikoki kontrolatzen da, eta gurpilaren norabidea eta swing-eremua tirante baten bidez kontrolatzen dira. Tirante mekanikoen kontrol-sistemak pneumatikoen higadura larriaren desabantailak ditu eta swing-eremu mugatua du, beraz, eraikuntzaren eraginkortasuna baxua da eta eraikuntza-aldia eragiten du. Egungo kontrol automatikoaren sistemak kodetzaile absolutu bat erabiltzen du gidatzeko angeluaren eta swing-anplitudearen feedback gisa, eta CAN-BUS eremu-busaren kontrolan oinarritzen da. Sistemak tiranteen kontrol sistemaren arazoak arrakastaz gainditzen ditu. Abantaila nabarmenak ditu, hala nola, azkartasuna, egonkortasuna eta kontrol-zehaztasun handia. Algoritmo desberdinak erabil ditzake gunearen baldintzen arabera kontrola lortzeko. Hori dela eta, habea garraiatzeko ibilgailuaren errendimenduan jauzia ematen du eta markoa modu eraginkorrean hobetzen du. Zubietako lanen eraginkortasuna eta kalitatea.
